早年生涯
萬曆四十七年（1619年），九月初一（10月7日）子時，王夫之生於衡陽府城南回雁峰。其父王朝聘50歲，母譚氏47歲。
天啟二年（1622年）王夫之開始跟隨長兄王介之學習。
天啟五年（1625年）王夫之跟隨長兄王介之學習，完成了十三經的學習。
天啟六年（1626年）王夫之的父親王朝聘國子監畢業，因拒絕賄賂選官，被罷選返鄉。
崇禎元年（1628年）王夫之跟隨父親王朝聘學習經義。
崇禎四年（1631年）王夫之的父親王朝聘在京城拒絕權相溫體仁黨羽索賄，氣憤之下撕毀薦貼，自誓不出“賕吏胯下以重辱先人”。
崇禎五年（1632年）王夫之中秀才，湖廣提學僉事王誌堅欣賞王夫之才能，薦其入衡陽縣學。
崇禎六年（1633年）王夫之與長兄王介之、仲兄王參之赴武昌參加鄉試，均落第。
崇禎七年（1634年）王夫之跟隨叔父王廷聘學習作詩。王夫之被湖廣前後兩任提學僉事水佳胤、王澄川列為歲試一等的第一名。
崇禎八年（1635年）王夫之作詩《中秋裏人張燈和牧石先生》與叔父王廷聘唱和。
崇禎九年（1636年）王夫之與兄長王介之、王參之參加鄉試，皆落榜。在歸途，王夫之作《蕩婦高樓月》，無限惆悵。
崇禎十年（1637年）王夫之娶同裏首富陶萬梧之女陶氏，陶氏時年16歲。
崇禎十一年（1638年）王夫之就讀於長沙嶽麓書院，與同窗好友鄺鵬升結“行社”。（注：鄺鵬升，字南鄉）
崇禎十二年（1639年）王夫之與長兄王介之、仲兄王參之赴鄉試。隻有長兄王介之中副榜。在武昌王夫之結識了黃岡人熊渭公和漢陽人李雲田。十月，王夫之與好友郭鳳躚、管嗣裘、文之勇結成“匡社”。
崇禎十三年（1640年）春，王夫之作詩《送伯兄赴北雍》。
崇禎十四年（1641年）湖廣提學僉事高世泰歲試衡州，列王夫之為一等。（注：高世泰，字匯旃，南直隸無錫人。）
崇禎十五年（1642年）王夫之與兩位兄長同赴武昌鄉試，王夫之以《春秋》第一，中湖廣鄉試第五名。王夫之的長兄王介之也中舉第40名，好友夏汝弼、郭鳳躚、管嗣裘、李國相、包世美皆中舉。（注：王夫之結識了分考官沔州知州章曠，字於野、長沙推官蔡道憲，字元白。王夫之後來參加章曠的抗清活動，失敗後，章曠絕食自殺，王夫之撫養其子章載。）秋，王夫之與王源曾等百餘人在黃鶴樓結盟，稱為“須盟大集”。
崇禎十六年（1643年）春，王夫之與兄長王介之自崇禎十五年十一月北上參加會試，因李自成軍克承天，張獻忠軍攻陷蘄水，道路被阻，王夫之兄弟自南昌而返。十月，張獻忠所部攻克衡州，艾能奇招納地方賢能，拘王夫之的父親王朝聘為人質。王夫之刺傷自己的臉和腕，偽傷救出其父王朝聘。
崇禎十七年（1644年）五月，王夫之聽聞崇禎皇帝自縊，作《悲憤詩》一百韻（已佚）。
抗擊清軍
順治二年（1645年）三月，王夫之結識抗清將領堵胤錫。秋，王夫之為避免鎮將縱兵剽掠，與父兄逃到耒陽、興寧、永興。
順治三年（1646年）八月，朱聿鍵在汀州為清兵執殺，王夫之再續《悲憤詩》一百韻。王夫之隻身赴汀陰找章曠，請章曠調和何騰蛟與堵胤錫的矛盾，協同作戰和聯合農民軍一起抗清，並對軍隊後勤提出了自己的建議，未被章曠采納。
順治四年（1647年）春，孔有德率軍攻陷湖廣各地，王夫之往湘鄉。四月，王夫之與好友夏汝弼投奔永曆帝被困在湘鄉西南的車架山，作《哀歌示叔直》。五月，清軍攻陷衡州，王夫之全家逃散，父王朝聘、叔王廷聘、二兄王參之及叔母在戰亂中死亡。王夫之的父親王朝聘囑其子女要抗清到底。
順治五年（1648年）王夫之有誌於《易》。十月，王夫之與夏汝弼、管嗣裘、僧性翰在南嶽方廣寺舉行武裝抗清起義，後戰敗。王夫之的《河田營中夜望》詩記其事。冬，王夫之至肇慶投奔永曆。
順治六年（1649年）王夫之結識了瞿式耜、嚴起恒、金堡、方以智等。秋，在德慶，者胤錫授所作《軍謠》十首。
順治七年（1650年）春，王夫之繼娶襄陽鄭儀珂之女鄭氏。王夫之至梧州傷永曆朝行人司行人介子。四月，王夫之為營救被誣陷下獄的金堡，三次上書彈劾王化澄，王化澄欲殺王夫之，被義軍將領高一功所救，逃桂林投瞿式耜。八月，清兵至桂林，王夫之夫婦逃到永福，困於水砦，斷食四天。
順治八年（1651年）正月，王夫之與妻鄭氏，侄王敉回到衡州，避居雙髻峰續夢庵，誓不剃發。
順治九年（1652年）春，李定國大敗清軍，收複廣西。八月，李定國進軍湖南，收複衡陽，派人請王夫之。王夫之有鑒於孫可望把持永曆朝政，猶豫不決，沒有成行。
順治十年（1653年）李定國抗清功績昭著，被孫可望忌嫌，李定國率部從湖廣退回廣西，清兵再占湖廣，王夫之避居耶薑山。
順治十一年（1654年）王夫之被清廷偵緝，被迫離開耶薑山，變姓名為瑤人，流亡常寧，為常寧文士講授《周易》、《春秋》。
順治十二年（1655年）王夫之流亡至興寧，寓荒山僧寺，為學者講授《春秋》。八月，王夫之完成《老子衍》，這是王夫之第一部理論著作。
順治十三年（1656年）三月，王夫之完成《黃書》。冬，王夫之從常寧返回衡陽，有詩《重登雙髻峰》。
順治十四年（1657年）王夫之常訪友人劉近魯，劉近魯藏書六千餘卷，向其借閱研究。
順治十五年（1658年）王夫之完成《家世節錄》。
順治十六年（1659年）清兵下永昌，王夫之深痛山河易主，作詩《山居雜體縣名》。
順治十七年（1660年）王夫之由續夢庵徙居湘西金蘭鄉高節裏“敗葉廬”。
順治十八年（1661年）六月，王夫之的妻子鄭氏病卒。九月，王夫之作《初度日占》。王夫之把《續落花詩》、《廣落花詩》、《補落花詩》等六十九首與《正落花詩》合編為《落花詩集》。
終老林泉
康熙元年（1662年）四月，王夫之驚聞永曆帝在昆明亡，李定國、李來亨先後殉國，悲憤至極，續作《悲憤詩》一百韻。
康熙二年（1663年）六月，王夫之作《遣興詩》七十六首、《廣遣興詩》五十八首，號一瓠道人，修《尚書引義》六卷成。
康熙三年（1665年）新年，王夫之寫《和梅花百詠詩》。中秋，王夫之作《王百穀梅花絕句》。王夫之重定《讀四書大全說》。
康熙四年（1666年）衡陽唐端笏拜在王夫之門下，直至歿，前後二十六年。
康熙六年（1668年）七月，王夫之修成《春秋家說》三卷，《春秋世論》五卷。王夫之自二十八歲受父命編寫《春秋家說》，先後用時二十二年。
康熙七年（1669年）王夫之娶張氏。王夫之寫成《續春秋左氏傳博議》二卷、《洞庭秋詩》三十首、《雁字詩》十九首。輯三十歲以來所作詩編成《五十自定稿》一卷。冬，王夫之築“觀生居”於石船山下。
康熙十一年（1672年）春，王夫之修定《老子衍》，定本被學生唐端笏攜歸家遇火災燒毀，今存本為三十七歲時的初稿。八月，王夫之聽聞方以智逝世，作“哭方詩”二章。
康熙十二年（1673年）王夫之的《禮記章句》初稿成。三藩之亂爆發。
康熙十三年（1674年）正月，吳三桂兵至衡州，王夫之避至湘鄉。秋，王夫之與唐端笏渡洞庭。
康熙十四年（1675年）二月，王夫之去長沙水陸洲，劉思肯為王夫之繪畫像。六月，王夫之與李緩山、章有謨登衡陽回雁峰。八月，王夫之在萍鄉度中秋。九月，王夫之去觀生居二裏許石船山下裏人舊址茅屋，名“湘西草堂”。
康熙十六年（1677年）七月，王夫之居湘西草堂完成《禮記章句》四十九卷定稿。
康熙十七年（1678年）三月，吳三桂稱帝衡州，求王夫之的勸進表，被王夫之拒絕。王夫之遁入深山作《祓禊賦》以明誌。《祓禊賦》今失傳，《薑齋公行述》保留有一段。
康熙十八年（1679年）王夫之著《莊子通》一卷。
康熙十九年（1680年）王夫之輯五十歲以後未收入《柳岸吟》之詩章為《六十自定稿》一卷。王夫之修成《宋論》初稿。
康熙二十年（1681年）王夫之完成《莊子解》三十三卷、《相宗絡索》一卷、《廣哀詩》十九首。
康熙二十一年（1682年）九月，王夫之完成《說文廣義》兩卷。十月，完成《噩夢》一卷。十一月，王夫之生重病。湖南巡撫與衡州知州拜會，王夫之拒不見，禮物全數退還。
康熙二十二年（1683年）正月，王夫之完成《經義》一卷，重定《詩廣傳》五卷。七月，鄭克塽投降清廷。十一月，王夫之撰《顯考武夷府君行狀》和《顯妣譚太孺人行狀》。
康熙二十三年（1684年）春，王夫之大病垂危。秋，王夫之病見起色，王夫之在病中完成《俟解》一卷。十月，王夫之舊病複發。
康熙二十四年（1685年）春，王夫之完成《張子正蒙注》九卷。八月，完成《楚辭通釋》十四卷。為學生們撰《周易內傳》六卷、《周易內傳發例》一卷。
康熙二十五年（1686年）王夫之大病，險些病亡。五月，王夫之跋《耐園家訓》。六月，王夫之書《傳家十四戒》。夏，王夫之回憶二十九歲前十餘年詩作成《憶得》一卷。八月，王夫之重新修定《周易內傳》、《周易內傳發例》。秋，王夫之撰《石崖先生傳略》。冬，王夫之奔赴長樂鄉治喪，歸來作《孤鴻賦》。
康熙二十六年（1687年）正月，王夫子病情加重，完成《讀通鑒論》初稿。九月，王夫子抱病送兄柩入土。
康熙二十七年（1688年）五月，王夫子完成《南窗漫記》一卷。秋，完成《霜賦》，撰寫《武夷先生暨譚太孺人合葬墓誌》。冬，王夫子輯六十歲後詩作《七十自定稿》一卷。
康熙二十八年（1689年）王夫之病中著《識小錄》一卷。四月，重定《尚書引義》。九月，劉思肯來為王夫之畫像，王夫之為自己的畫像題詞《鷓鴣天》。王夫之為自己的墓碑書《自題墓石》。撰《自巳九月書攽》。
康熙二十九年（1690年）正月，王夫之完成《夕堂永日緒論》二卷。夏，王夫之重定《張子正蒙注》。
康熙三十年（1691年）四月，王夫之咳喘中定稿《讀通鑒論》三十卷，《宋論》十五卷。
康熙三十一年（1692年）正月初二午時（2月18日），王夫之卒於湘西草堂，終身沒有剃發。十月，王夫之葬衡陽金蘭鄉高節裏大羅山。墓碑鐫“遺命墓銘”如下：“有明遺臣行人王夫之字而農葬於此，其左則繼配襄陽鄭氏之所袝也。自為銘曰：抱劉越石之孤忠而命無從致，希張橫渠之正學而力不能企。幸全歸於茲丘，固銜恤以永世。”