鮑照創作以詩為主，今存204首。《擬行路難》18首，表現了為國建功立業的願望、對門閥社會的不滿、懷才不遇的痛苦、報國無門的忿懣和理想幻滅的悲哀，真實地反映了當時貧寒士人的生活狀況。少部分詩描寫了邊塞戰爭和征戍生活，為唐代邊塞詩的萌芽。
藝術風格俊逸豪放，奇矯淩厲，直接繼承了建安傳統，對後世李白、岑參、高適、杜甫有較大影響。藝術形式上，大力學習和寫作樂府詩，存80餘首，有三言、五言、七言和雜言等多種形式。五言詩講究駢儷，圓穩流利，內容豐富，感情飽滿。七言詩變逐句用韻為隔句押韻，並可自由換韻，拓廣了七言詩的創作道路。他的樂府詩突破了傳統樂府格律而極富創造，思想深沉含蓄，意境清新幽邃，語言容量大，節奏變化多，辭藻華美流暢，抒情淋漓盡致，並具有民歌特色。沈德潛曰：“明遠樂府，如五丁鑿山，開人世所未有。後太白往往效之”（《古詩源》卷十一）。《蕪城賦》借廣陵在漢代的繁榮和今時的荒涼來抒發懷古之幽情，被視為六朝抒情小賦代表作之一。散文基本上屬於駢文。《登大雷岸與妹書》，抒情議論融合，文氣跌宕，辭藻絢麗，兼有駢散之長。
鮑照的集子有南齊永明年間虞炎奉文惠太子蕭長懋之命所編10卷。現存鮑照集以《四部叢刊》影印明毛斧季校本《鮑氏集》為較早。明代張溥《漢魏六朝百三家集》本《鮑參軍集》最為流行。鮑照集的注釋，始於清末的錢振倫，他的注本沒有來得及刊行。近人黃節在錢注基礎上作了補注，稱《鮑參軍詩注》，今人錢仲聯作《鮑參軍集注》，附有《鮑照年表》。他的《登大雷岸與妹書》和《夢還鄉》讚美了家鄉的山水。今人丁福林、叢玲玲於2012年4月1號出版了《鮑照集校注》。