困苦童年
大曆三年（768年），韓愈出生。他的祖輩都曾在朝或在地方為官，其父韓仲卿時任秘書郎。韓愈三歲時，韓仲卿便逝世。他由兄長韓會撫養成人。
大曆十二年（777年），韓會因受元載牽連，貶韶州刺史，到任未久便病逝於韶州任上。韓會早逝後，韓愈先是隨寡嫂回河陽原籍安葬兄長，但卻不得久住，隻得隨寡嫂鄭氏避居江南宣州，韓愈這一時期便是在困苦與顛沛中度過的。韓愈自念是孤兒，從小便刻苦讀書，無須別人嘉許勉勵。
科舉之路
貞元二年（786年），韓愈離開宣城，隻身前往長安。其間韓愈赴河中府（即蒲州，今山西永濟）投奔族兄韓弇，以得到河中節度使渾瑊的推薦，卻毫無收獲。
貞元三年（787年）秋，韓愈取得鄉貢資格後再往長安。是年，韓愈在長安落地，生活無所依靠，又傳來從兄韓弇死於非命的噩耗。約在此年末，韓愈因偶然機會，得以拜見北平王馬燧。此間，韓愈得到了馬燧的幫助，後曾作《貓相乳》以感其德。
貞元三年至五年（787年—789年）間，韓愈三次參加科舉考試，均失敗。貞元五年（789年），韓愈返回宣城。
貞元八年（792年），韓愈第四次參加進士考試，終於登進士第。次年，參加吏部的博學宏詞科考試，遭遇失敗。同年，韓愈之嫂鄭夫人逝世，他返回河陽，為其守喪五個月。
貞元十年（794年），再度至長安參加博學宏詞科考試，又失敗。
貞元十一年（795年），第三次參加博學宏詞科考試，仍失敗。期間曾三次給宰相上書，均未得到回複。同年，離開長安，經潼關回到河陽縣，於是前往東都洛陽。
兩入幕府
貞元十二年（796年）七月，韓愈因受宣武節度使董晉推薦，得試任秘書省校書郎，並出任宣武節度使觀察推官。韓愈在任觀察推官三年間，在指導李翱、張籍等青年學文的同時，利用一切機會，極力宣傳自己對散文革新的主張。
貞元十五年（799年）二月，董晉逝世，韓愈隨董晉靈柩離境。韓愈剛離開四日，宣武軍便發生兵變，留後陸長源等被殺，軍中大亂，韓愈因先離開而得免禍。韓愈隨董晉靈柩至洛陽，其後於二月末抵達徐州。同年秋，韓愈應徐泗濠節度使張建封之聘，出任節度推官，試協律郎。同年冬，張建封派韓愈前往長安朝正。韓愈談論直爽坦率，從不畏懼或回避什麽，操行堅定純正，卻不善於處理一般事務。
貞元十六年（800年）春，韓愈回到徐州，於夏季離開徐州，回到洛陽。同年冬，韓愈前往長安，第四次參吏部考試。
屢遭貶謫
貞元十七年（801年），通過銓選。次年春，韓愈被任命為國子監四門博士。他曾告假回到洛陽，前往華山遊玩。
貞元十九年（803年），韓愈晉升為監察禦史。當時關中地區大旱，韓愈在查訪後發現，災民流離失所，四處乞討，關中餓殍遍地。目睹嚴重的災情，韓愈痛心不已。而當時負責京城行政的京兆尹李實卻封鎖消息，謊報稱關中糧食豐收，百姓安居樂業。韓愈在憤怒之下上《論天旱人饑狀》疏，反遭李實等讒害，於同年十二月被貶為連州陽山縣令。
貞元二十年（804年）春，韓愈抵達陽山縣就職。
貞元二十一年（805年）春，韓愈獲赦免，於夏秋之間離開陽山縣。八月，獲授江陵法曹參軍。
元和元年（806年）六月，韓愈奉召回長安，官授權知國子博士。元和三年（808年），韓愈正式擔任國子博士。
元和四年（809年）六月十日，改授都官員外郎、分司東都兼判祠部。
元和五年（810年），降授河南縣令。當時，魏、鄆、幽、鎮四藩鎮各設留守藩邸，暗中蓄養士兵，並窩藏逃犯，意圖不軌。韓愈要揭發他們的違法行為，便部署官吏，事先自斷他們與百姓往來，等天明就公布，留守官員十分害怕，被迫停手。
元和六年（811年），任尚書職方員外郎，回到長安。
元和七年（812年）二月，複任國子博士。
元和八年（813年），韓愈認為自己才學高深，卻屢次遭貶斥，便創作《進學解》來自喻。宰相看後，很同情韓愈，認為他有史學方麵的才識，於是調韓愈為比部郎中、史館修撰，奉命修撰《順宗實錄》。
元和九年（814年）十月，韓愈任考功郎中，仍任史館修撰。同年十二月，任知製誥。
元和十年（815年）正月，晉升為中書舍人，此後獲賜緋魚袋。不久，厭惡韓愈的人稱他先前任江陵掾曹時，荊南節度使裴均留他住宿禮遇厚重。裴均之子裴鍔是平庸淺陋之人，裴鍔看望父親時，韓愈在為裴鍔送行的文章序中，仍稱呼裴鍔的字。這一說法在朝官中引起很大反響，韓愈因此被改授為太子右庶子。
隨征淮西
元和十二年（817年）八月，宰相裴度任淮西宣慰處置使、兼彰義軍節度使，聘請韓愈任行軍司馬，賜紫服佩金魚袋。韓愈曾建議裴度派精兵千人從小路進入蔡州，必能擒拿吳元濟。裴度未及采行，李愬已自文城（今河南唐河）提兵雪夜入蔡州，果然擒得吳元濟。三軍謀略之士，無不為韓愈惋惜。韓愈又對裴度說：“如今憑借平定淮西的聲勢，鎮州王承宗可用言辭說服，不必用兵。”他便找到柏耆。口授致成德節度使王承宗的書信，叫柏耆執筆寫下後，帶上書信進入鎮州曉喻王承宗。王承宗攝於兵威，就上表獻上德、棣二州，表示服從朝廷。
同年十二月，淮西平定後，韓愈隨裴度回朝，因功授職刑部侍郎，憲宗便命他撰寫《平淮西碑》，其中很大篇幅敘述裴度的事跡。當時，李愬率先進入蔡州生擒吳元濟，功勞最大，他對韓愈所寫憤憤不平。李愬之妻入宮禁訴說碑辭與事實不符，憲宗便下令磨掉韓愈所寫碑文，命翰林學士段文昌重新撰寫刻石為碑。
元和十三年（818年）四月，尚書左仆射鄭餘慶因諳熟典章，被任命為詳定使，對朝廷儀製、吉凶五禮加以修定。韓愈被引為副使，參與修定工作。
諫迎佛骨
元和十四年（819年）正月，憲宗派使者前往鳳翔迎佛骨，長安一時間掀起信佛狂潮。韓愈不顧個人安危，毅然上《論佛骨表》極力勸諫，認為供奉佛骨實在荒唐，要求將佛骨燒毀，不能讓天下人被佛骨誤導。憲宗覽奏後大怒，要用極刑處死韓愈，裴度、崔群等人極力勸諫，憲宗卻仍憤怒。一時人心震驚歎惜，乃至皇親國戚們也認為對韓愈加罪太重，為其說情，憲宗便將他貶為潮州刺史。
韓愈到潮陽後，上奏為自己辯白。憲宗對宰相說道：“昨日收到韓愈到潮州後的上表，所以想起他諫迎佛骨之事，他很是愛護朕，朕難道不知道？但韓愈身為人臣，不應當說人主奉佛就位促壽短。朕因此討厭他太輕率了。”憲宗意欲重新起用韓愈，所以先說及此事，觀察宰相的態度。但同平章事皇甫鎛憎恨韓愈為人心直口快，怕他重被起用，便搶先回答說：“韓愈終究太狂放粗疏，暫且可考慮調到別郡。”適逢大赦，憲宗便於同年十月量移韓愈為袁州（今江西宜春）刺史。
元和十五年（820年）春，韓愈抵達袁州。按照袁州風俗，平民女兒抵押給人家做奴婢，超越契約期限而不贖回，就由出錢人家沒為家奴。韓愈到後，設法贖出那些被沒為家奴的男女，讓他們回到父母身邊。於是禁止此種風俗，不許買人為奴。
此年九月，韓愈入朝任國子祭酒，於冬季回到長安。
出使鎮州
長慶元年（821年）七月，韓愈轉任兵部侍郎。當時，鎮州（今河北正定）兵變，殺害新任成德節度使田弘正。都知兵馬使王廷湊自稱留後，並向朝廷索求節鉞。
長慶二年（822年）二月，朝廷赦免王庭湊及成德士兵，命韓愈為宣慰使，前往鎮州。
韓愈即將出發時，百官都為他的安全擔憂。元稹說：“韓愈可惜。”唐穆宗也後悔，命韓愈到成德軍邊境後，先觀察形勢變化，不要急於入境，以防不測。韓愈說：“皇上命我暫停入境，這是出於仁義而關懷我的人身安危；但是，不畏死去執行君命，則是我作為臣下應盡的義務。”於是毅然隻身前往。
到鎮州後，王庭湊將士拔刀開弓迎接韓愈。韓愈到客房後，將士仍手執兵器圍在院中。王庭湊對韓愈說：“之所以這麽放肆無禮，都是這些將士幹的，而不是我的本意。”韓愈嚴厲地說：“皇上認為你有將帥的才能，所以任命你為節度使，卻想不到你竟指揮不動這些士卒！”
有一士卒手執兵器上前幾步說：“先太師（指王武俊）為國家擊退朱滔，他的血衣仍在這裏。我軍有什麽地方辜負了朝廷，以致被作為叛賊征討！”韓愈說：“你們還能記得先太師就好了，他開始時叛亂，後來歸順朝廷，加官進爵，因此，由叛逆轉變而為福貴難道還遠嗎？從安祿山、史思明到吳元濟、李師道，割據叛亂，他們的子孫至今還有存活做官的人沒有？”眾人回答：“沒有。”
韓愈又說：“田弘正舉魏博以歸順朝廷，他的子孫雖然還是孩提，但都被授予高官；王承元以成德歸順朝廷，還未成人就被任命為節度使；劉悟、李祐當初跟隨李師道、吳元濟叛亂，後來投降朝廷，現在，都是節度使。這些情況，你們都聽說過嗎！”眾人回答：“田弘正刻薄，所以我軍不安。”
韓愈說：“但是你們這些人也害死田公，又殘害他家，又是什麽道理？”眾人都稱善。王庭湊恐怕將士軍心動搖，命令他們出去。然後，對韓愈說：“您這次來成德，想讓我幹什麽呢？”韓愈說：“神策六軍的將領，像牛元翼這樣的人不在少數，但朝廷顧全大局，不能把他丟棄不管。為什麽你到現在仍包圍深州，不放他出城？”王庭湊說：“我馬上就放他出城。”便和韓愈一起飲宴，正逢牛元翼逃潰圍出，王庭湊也不追。
晚年生活
長慶二年（822年）九月，韓愈轉任吏部侍郎。次年六月，升任京兆尹兼禦史大夫。神策軍將士聞訊後，都不敢犯法，私下裏相互說：“他連佛骨都敢燒，我們怎麽敢犯法！”
韓愈任職不久，便因不參謁宦官，被禦史中丞李紳彈劾。韓愈不服，稱此舉經穆宗恩準。二人你來我往，爭辯不止。宰相李逢吉趁機奏稱二人關係不合，朝廷便派李紳出任浙西觀察使，韓愈也被改職兵部侍郎。不久後，穆宗得知其中事由，再任韓愈為吏部侍郎。
病逝於家
長慶四年（824年）八月，韓愈因病告假。同年十二月二日（12月25日），韓愈在長安靖安裏的家中逝世，終年五十七歲。獲贈禮部尚書，諡號文。次年三月，葬於河陽。
元豐元年（1078年），宋神宗追封韓愈為昌黎伯，並準其從祀孔廟。