清道光元年十二月初二日（1821年12月25日），生於德清縣城東門外烏牛山麓南埭圩(今城關鄉金星村)。
二十四年中舉人。三十年成進士，授翰林院庶吉士。鹹豐二年(1852)授編修，舉家遷北京南柳巷。
五年充國史館協修，八月出任河南學政，次年二月主考。七年七月，禦史曹澤(登庸)彈劾他所出試題割裂經文，被革職回京。八年春南歸，居蘇州飲馬橋，時與陳奐、宋翔鳳相交，切磋經學。
十年返德清，後展轉紹興、上虞、寧波、上海等地。同治元年(1862)春抵天津。
四年秋，經兩江總督李鴻章推薦，任蘇州紫陽書院主講。六年冬，任杭州詁訪經精舍主講。其間，先後至菱湖龍湖書院、上海詁經精舍、德清清溪書院、長興箬溪書院講學。
十三年，在蘇州馬醫科巷購地建宅，屋旁餘地成曲尺形，疊石鑿池，栽種花木，題名曲園。此後，往返於蘇杭之間。光緒二十四年,因年老辭去詁經精舍講席。
二十九年，鄉舉重逢(中舉人滿60周年)，複任翰林院編修。三十二年十二月二十三日(公元1907年2月5日)卒，葬西湖三台山東麓。臨終前作留別詩10首，代訃辭行。
瑞安孫詒讓在《哀世丈俞曲園》挽聯中稱：“一代碩師，名當在嘉定、高郵而上，方冀耄期集慶，齊算喬鬆，何因夢兆嗟叱，讀兩平議遺書，樸學銷沉同墮淚，卅年私淑，愧末列趙商、張逸之班，況複父執凋零，半悲宿草，今又神歸化鶴，拈三大帙手墨，餘生孤露更吞聲。”